第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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走进商场或手机卖场，除了华为、苹果和三星，小米、vivo、OPPO、荣耀等品牌几乎都没有进行大幅降价，只有个别机型能叠加小额的平台或店铺优惠。另外，“生肖限定款”手机也基本上销声匿迹了。
（二）向境外单位转让的完全在境外使用的技术；